擁有數量眾多的感應器，將取得的數據訊息即時同步給我的三顆 「大腦」 —— 處理器，
模擬人類大腦的思考方式，並互相合作，將所採集到的資料交給 SLAM 算法，建構成房間地圖，並即時定位。
根據地圖劃分區域和規劃清掃路徑，最後形成先沿邊後 Z 字形的清掃路徑，逐一完成分區清掃任務。